玮盈科技深度学习视觉系统在物理行业的案例-面单定位抓取

项目背景

物流运输行业需要准确定位到面单标签中心，机器手臂根据中心位置进行抓取和放置工件，同时根据面单标签上的信息进行二维码信息识别，因工件大小、角度、反光程度不一致，传统的特征匹配难以应对所有种类的差异，故引入深度学习目标检测进行目标定位。难点：面单标签种类多（40余种），大小、角度和位置不固定，反光程度不同

项目状态

项目测试完成，指标如下：

硬件方案

工业相机：海康MV-CA050-10GM

镜头：海康HF6XA-5M

光源：室内光源

工控机：玮盈IPC510

显卡:RTX2080Ti

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