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玮盈科技-什么是闭环控制系统

控制系统分为以下三种:闭环控制系统半闭环控制系统开环控制系统


全闭环控制系统,将移动部件和传动丝杠包括在环内,在反馈控制系统中,不管出于什么原因(外部扰动或系统内部变化),只要被控制量偏离规定值,就会产生相应的控制作用去消除偏差。因此,它具有抑制干扰的能力,对元件特性变化不敏感,并能改善系统的响应特性。但反馈回路的引入增加了系统的复杂性,而且增益选择当时会引起系统的不稳定。


闭环控制系统:闭环控制是根据控制对象输出反馈来进行校正的控制方式,它是在测量出实际与计划发生偏差时,按定额或标准来进行纠正的。闭环控制,从输出量变化取出控制信号作为比较量反馈给输入端控制输入量,一般这个取出量和输入量相位相反,所以叫负反馈控制,自动控制通常是闭环控制。比如家用空调温度的控制


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        运动控制卡




img6特点:

Ø






运动控制卡送出速度控制命令,驱动电机运动

Ø






在运动控制卡上做PID增益调节,定位精度高




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